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数控机床放大器过载报警

来源:大连机床集团 | 作者:大连机床集团 | 发布时间:2011/3/14 17:54:15

 机床采用日本东荣伺服放大器控制,故障现象为运转准备后,能够实现伺服电机的锁住,但在handle进给移动过程中,机床出现较大震动后,瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器AL18(负载过载)报警,机床停止。首先检查了伺服电机、伺服放大器,但都没有问题,为此曾怀疑是NC系统或通讯线路有问题。但在MDI方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为100000pulse( 10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲,在从NC板观测输入输出回路的波形时发现B 相脉冲不完全,出现了部分丢失,为此更换了编码器,故障解决。此故障可从三环控制原理进行解释,故障是由于位置反馈的脉冲丢失,致使NC系统需不断增加脉冲数,从而造成了电流值增加,从而出现伺服过载检测报警。此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。

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